単振り子は振幅が大きくないときには、単振動とみなすことができると考える。振幅が大きいときは楕円関数で記述され、周期は完全楕円積分で表すことができる。以下に簡単にまとめておく。 単振り子の運動方程式の導出 長さlの糸の先に質量mのおもりをつける…
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