古典物理学で衝突を記述する場合、重心座標系で考える場合が多いが、鏡映変換のアイディアを用いると比較的わかりやすい。鏡映変換とは、 に直交する平面を鏡として、鏡に映る像を与える写像である。 が単位ベクトルの時には、より単純に と書ける。それぞれ…
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