tkenichi の日記

毒舌皮肉系恥さらし日記

2012-12-17から1日間の記事一覧

State Complex

もともとはロボットアームの状態遷移を記述するためのものだったと思われるが、意外と応用がありそうなものに Configuration Space と State Complex と呼ばれる概念がある。グラフの場合に特化して、簡単に要約してみる。グラフ G があるとする。向きはつい…