ブロック行列に関する Schur Complement について、日本語での説明は少ないので簡単にまとめておく。 (p+q)次正方行列 M をブロックに分けて とする（Aはp次正方行列、Bはp行q列、Cはq行p列、Dはq次正方行列）。Aが非退化のとき、MにおけるAのSchur Compleme…